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LMG600高精度功率計測量之系統(tǒng)級別同步介紹
1. 系統(tǒng)級別同步
系統(tǒng)級別同步意味著耦合多個設(shè)備,擴展測量通道的數(shù)量,同步地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。安裝同步測量設(shè)備并將其納入操作實踐的需求日益增長。它們?yōu)橄到y(tǒng)的大范圍監(jiān)控提供了機會,并提供了一種更靈活、時間和空間效率更高的解決方案。
1.1 應(yīng)用描述
需要使用多臺功率分析儀同步的一個典型應(yīng)用是電力系統(tǒng)的安裝和監(jiān)測,例如可再生能源和混合能源。LMG600具有多達7個通道或6個通道和一個過程信號接口(PSI)。但是,有些拓撲中存在七個以上的測量點。例如,逆變器和DC/DC轉(zhuǎn)換器、電池、電池充電控制器、備用發(fā)電機的輸入和輸出。然后我們可以想象為什么耦合各種設(shè)備并一次顯示所有測量結(jié)果是有用的。
雙電機的測試是需要耦合兩臺LMG的典型例子。在一臺電機上進行測量時,通常有以下測量點:
· 單相或三相變頻器輸入(一至三通道)
· 三相變頻器輸出(三通道)
· 用于測量扭矩和速度(如果需要)的過程信號接口(PSI)
因此,對于雙電機測試,至少需要八個功率測量通道。
用于測量待機功率和能源效率的測試臺,例如家用電器;牽引系統(tǒng),例如由各種電驅(qū)動器組成的鐵路電力牽引系統(tǒng);電動和混合動力汽車是更多的例子。
在以下各節(jié)中,描述了各種同步類型和對每種類型的時間影響,不同的數(shù)據(jù)傳輸方法以及每種方法的優(yōu)缺點。
1.2 同步類型
為確保測量結(jié)果不是異步的,存在五種不同類型的同步:周期時間同步、頻率同步、能量累積測量同步、瞬態(tài)同步和時間同步。
周期時間同步是將新周期的開始分配給所有儀器。周期時間同步是測量儀器成功同步的主要步驟,也是最重要的步驟。然而,在特定應(yīng)用可能需要更多同步類型。每種同步類型都獨立于其他同步類型。例如,可以在不同步周期時間的情況下同步頻率。
3.2.1 同步連接接口
LMG600配有15針同步連接接口。所有連接的信號都可以設(shè)置為輸入或輸出,并可用于控制其他設(shè)備或通過它們進行控制。引腳Sync_Energy_I/O、Sync_Frequency_I/O、Sync_Cycle_I/O、Sync_Transient_I/O和Sync_Time_I/O分別用于同步能量測量、頻率、周期時間、瞬態(tài)和時間的同步。
圖 5:同步連接接口
3.2.2 頻率同步
對于頻率同步,每個設(shè)備上的每個組都可以同步到一個公共信號。例如:
§ 第一臺儀器的第一組的頻率被設(shè)置為一個信號,例如U1。
§ 第二臺儀器的第一組的頻率設(shè)置為外部。然后,它的輸入是來自第一臺儀器并被設(shè)置為相同的信號U1。只有第一組的信號可以設(shè)置為第二臺儀器的輸入。
時間效應(yīng),即不同設(shè)備信號之間的時間差,非常小,可以忽略不計。
ü 在LMG600的“Group組”菜單可以選擇同步源,來監(jiān)控頻率的調(diào)整。該源可以設(shè)置為來自當前或者任意其他組和外部的電壓或電流通道
需要頻率同步的典型應(yīng)用示例是不間斷電源(UPS)。UPS是維持設(shè)備供電的裝置,是轉(zhuǎn)換器、開關(guān)和儲能設(shè)備的組合。
圖6:UPS系統(tǒng)上的時間延遲
對于大多數(shù)UPS系統(tǒng),需要無縫轉(zhuǎn)換,并且輸入頻率應(yīng)與輸出頻率同步。輸入和輸出之間存在相角差指示時移/延遲,并且需要測量此時間延遲。為了使兩個信號的速率*相同,主設(shè)備的頻率(fA)是從設(shè)備的輸入(fB = fA)。然后,LMGA測量輸入和相應(yīng)的相角,LMGB測量輸出和與輸入之間的相角。
3.2.3 周期時間同步
周期時間粗略地定義了獲取數(shù)值/測量結(jié)果的頻率(平均)。為了從多個LMG設(shè)備同時準確地生成測量值,周期時間必須*相同。周期時間同步具有主/從功能。周期時間在主設(shè)備上定義,其余/從設(shè)備設(shè)置為“外部”,并由主設(shè)備控制。
下圖是一個儀器的不同組信號或不同儀器和 不同頻率的信號之間的周期時間同步示例。 在LMG上的“Instrument儀器”菜單下,可以設(shè)置周期時間并將其應(yīng)用于設(shè)備的所有信號和組,并通過主/從操作應(yīng)用到其他設(shè)備。
圖 7:周期時間同步
如上圖所示,每次當前周期結(jié)束既新周期的開始,直到測量到每個信號的最后一個過零點。根據(jù)信號的頻率,時間差(Snippet片段)會有所不同。也有可能在每個周期時間測量不同數(shù)量的信號周期。例如,圖上信號3的兩個周期在第一個周期內(nèi)測量,而在第二個周期中測量三個周期。
重要的是要理解片段并不意味著測量誤差,而是各種測量結(jié)果來自略有不同的時間間隔。如果問題是我們?nèi)绾尉_地同時測量:答案是沒有物理方法可以實現(xiàn)*同步,而只有幾乎同步的信號。
使用LMG600,測量是無間隙的。當測量周期結(jié)束時,完成的周期用于計算測量值,未完成的周期用作下一個周期采樣的起始值。比如以50ms的周期時間測量周期為20 ms的信號,則實際測量時間在40ms和60ms之間交替。沒有片段就沒有無間隙的測量!
ü 使用DURNORM命令讀取每個周期的實際持續(xù)時間。通過在DURNORM命令后添加通道數(shù)字來讀取每個通道的測量時間(例如DURNORM2)。每個組的測量時間都不同 。
3.2.4 能量測量同步
為了執(zhí)行能量測量,應(yīng)定義開始時間和測量持續(xù)時間。測量持續(xù)時間取決于周期模式,當選擇固定間隔周期模式時,它是周期時間的整數(shù)。同樣,當周期模式分別設(shè)置為“Hram諧波”或“Scope示波”時,它取決于諧波分析的周期長度或真實采樣率。該儀器只將完整的周期用于能量計算。
在下圖中,描述了一臺儀器中的能量測量。
圖 8:能量測量
應(yīng)用的持續(xù)時間是通過用戶的外部I/O定義的。我們可以注意到:
§ 測量開始的周期包含在實際測量中
§ 則積分時間相應(yīng)地調(diào)整
§ 測量停止的周期不包括在實際測量中
§ 應(yīng)用持續(xù)時間和實際持續(xù)時間之間存在時間差
如果能量測量在周期開始時開始,則不存在時間不確定性。但是,如果能量測量在一個周期結(jié)束時開始,則整個周期將包含在實際測量持續(xù)時間中。同樣,如果能量測量在新周期開始時停止,則實數(shù)和應(yīng)用持續(xù)時間之間沒有差異,不確定性等于0。如果能量測量在周期結(jié)束時停止,則該周期不包括在能量測量中。
能量測量的時間不確定性最大值等于:
在能量測量期間,在能量測量開始的周期和能量測量停止的周期間存在周期誤差。欲了解更多信息,請參閱應(yīng)用文章“使用LMG600精密功率分析儀進行能量測量”。
要同步兩臺設(shè)備的能量測量,應(yīng)將從設(shè)備能量菜單上的控制模式設(shè)置為外部。同步連接接口上的控制信號是開始測量所必需的,其由主設(shè)備提供。
ü 在“enegy能量”菜單,將主設(shè)備的“Control Mode控制模式”設(shè)置為“Direct直接”,并將從設(shè)備的“Control Mode控制模式”設(shè)置為“External外部”。在從設(shè)備上按啟動。在主設(shè)備上按啟動時,兩臺設(shè)備中的能量測量都將開始。監(jiān)視持續(xù)時間的微小差異。
3.2.5 瞬態(tài)同步
瞬態(tài)同步是指瞬態(tài)事件的開始時間的同步。選擇為輸入時,上升沿會觸發(fā)儀器中的瞬態(tài)記錄。選擇為輸出時,上升沿表示儀器中觸發(fā)了瞬變。0.1ms后,信號變回0。
3.2.6 效率
我們已經(jīng)看到,在實際系統(tǒng)中,*同步是不可能的,同步設(shè)備之間總是存在時間延遲“snippet片段”。這也會影響效率測量,并可能導(dǎo)致效率測量高于實際值甚至高于1。輸入和輸出功率測量來自略有不同的時間間隔。這與系統(tǒng)中的節(jié)能設(shè)備(例如電容器,電機繞組)相結(jié)合,可能會導(dǎo)致錯誤的效率結(jié)果。
讓我們假設(shè)一個系統(tǒng),其中一臺儀器測量交流輸入,另一臺儀器測量直流輸出。交流輸入具有50Hz頻率,20ms周期(T),周期時間設(shè)置為60ms。50 ms后,額外的負載接通到輸出端,電流從0.05A增加到0.5A。然后輸入電流將從0.1A(峰值)增加到1.5A(峰值)。
圖 9:片段對效率測量的影響
在周期時間同步期間,信號被測量直到周期內(nèi)最后一次正過零。在周期時間n期間僅測量輸入電流的兩個周期,而在周期時間n+1上測量片段。片段是輸入和輸出之間的時間延遲。
在周期時間n結(jié)束時,恰好輸出電流高于輸入電流,這導(dǎo)致效率高于1。在下一個周期中,這種能量泄漏被修復(fù)。
1.3 數(shù)據(jù)傳輸方法
有不同的系統(tǒng)架構(gòu)和方法可以從各種設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。每種方法都有其優(yōu)點和缺點,只要延遲不同。 在以下部分中,描述了三種不同的數(shù)據(jù)傳輸方法。所有這些方法都可用于同步多達10臺設(shè)備。
3.3.1 數(shù)字耦合
在數(shù)字耦合期間,每個設(shè)備都應(yīng)通過接口(例如以太網(wǎng)或CAN)連接到PC,如圖所示。通過PC軟件,可以從所有設(shè)備和每個周期時間獲取測量結(jié)果。更具體地說,可以:
§ 定義主設(shè)備和從設(shè)備
§ 選擇輸入設(shè)置,例如每臺設(shè)備通道數(shù)、周期時間、記錄值數(shù)量
§ 存儲結(jié)果
當新的周期時間開始時,首先記錄主設(shè)備的值,然后記錄從設(shè)備的值。
圖 10:數(shù)字耦合
兩臺儀器之間的數(shù)據(jù)傳輸延遲小于1μs。同樣的延遲也適用于周期、能量、瞬態(tài)和頻率同步。在所有這些情況下,只發(fā)布單個脈沖。
3.3.2 模擬耦合
在模擬耦合期間,兩臺儀器通過過程信號接口(PSI)連接。LMG600的過程信號接口共有10個模擬輸入(8個慢速輸入和2個快速輸入)和32個模擬輸出。從設(shè)備的測量數(shù)據(jù)通過PSI(模擬輸出)傳輸?shù)街?/span>設(shè)備(模擬輸入)。由主設(shè)備收集從設(shè)備的測量結(jié)果,并顯示在主設(shè)備的屏幕或PC上(如果有連接)
在PSI菜單上,應(yīng)選擇0V和+10V參考點電壓,以產(chǎn)生0或+10V輸入電壓的值。例如,如果電壓的真有效值幾乎等于220伏,則0V參考可以設(shè)置為0伏,+10V參考可以設(shè)置為220伏。更好的選擇是將0V參考設(shè)置為210V,將+10V參考設(shè)置為230V,從而降低誤差。
圖 11:模擬耦合
這種方法的缺點是,由于使用了PSI,因此存在附加誤差。信號從數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬(D/A轉(zhuǎn)換)和從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字(A/D轉(zhuǎn)換),這會導(dǎo)致誤差(例如偏移誤差、增益誤差)。額外的信號處理也會導(dǎo)致時間延遲。對于靜態(tài)信號,其中不同測量值的值是相同的,這種延遲并不重要。但是,當測量動態(tài)信號時,由于信號的變化和波動,任何時間延遲都很重要。此外,可以通過PSI傳輸?shù)闹档臄?shù)量也存在限制。
3.3.3 時間同步/時間戳
圖 12:由于兩個同步設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸延遲而導(dǎo)致的常見問題
假設(shè)用戶在每個測量周期后使用Cont ON命令連續(xù)輸出每個設(shè)備的測量值。由于數(shù)據(jù)傳輸延遲(例如1μs),計算機有可能在一個周期結(jié)束之前向一臺儀器發(fā)送命令,在下一個周期開始后向另一臺儀器發(fā)送命令。儀器1輸出周期2的結(jié)果,而儀器2輸出周期3的結(jié)果。在這些情況下,可以使用時間同步來檢測時差并校正數(shù)據(jù)。
時間同步是發(fā)布絕對時間到所有設(shè)備。當前時間可以從一個設(shè)備發(fā)送到另一個設(shè)備,或者一個設(shè)備可以接收時間并按其設(shè)置內(nèi)部時鐘。儀器之間的時間每10ms同步一次,而小周期時間為10ms。偏差小于100μs。
圖 13:時間同步